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晋文公手下的一个卿大夫叫先轸，“轸”本是指车厢下面由四条木头构成的底框，也有解释说是车厢的后侧厢板；晋灵公时期有一个救下了赵盾的武士叫灵辄，春秋后期卫出公也名辄，“辄”是指车厢两侧围栏即“较”上向两边外翻出的部分，作用类似现在的挡泥板；齐桓公时齐国有大夫鲍叔牙，“牙”指车轮子的外围圆框；春秋中期秦国有大夫士雃，又名刘轼，“轼”大家最熟悉，指车厢前侧围栏上的扶手；春秋末年晋国卿大夫赵简子名叫赵鞅，战国时期为秦国变法的商君名叫公孙鞅，“鞅”指马拉车时套在马颈上的皮带子；战国时有儒学大师孟轲，“轲”指用两段木头拼接而成的车轴…… |
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